Dentro del grupo conocido como mamíferos, existe una gran diversidad de modos de desplazamiento. Algunos animales están adaptados al medio terrestre, otros al medio acuático y otros al medio aéreo. El miembro anterior de cada especie presenta una forma bien particular, adaptada a su medio.
La comparación de la organización del esqueleto de los miembros anteriores de cuatro especies diferentes, muestra que los mamíferos presentan una homología de miembros (herencia de su ancestro común tetrápodo).