Teoría de los epiciclos

La teoría geocéntrica no lograba explicar algunas observaciones (retrogradación, variación del tamaño y de la luminosidad de ciertos planetas). Hiparco (~ 150 a.C.) y Tolomeo (~ 130 d.C.) establecieron un complicado sistema de órbitas compuestas de "deferentes" y "epiciclos" alrededor de los cuales los planetas debían desplazarse. En periodos cuidadosamente elegidos, este sistema justificaba los movimientos retrógrados y elípticos. Hubo que esperar hasta Copérnico (1543) para que esta teoría fuera descartada.