Cuando un cuerpo rígido sigue un movimiento de translación, la resistencia a toda modificación de su movimiento es llamada inercia (se trata de su masa). Para un cuerpo rígido en rotación, esta resistencia a toda modificación de su estado es llamada su momento de inercia.
Su valor depende de la geometría de la distribución de la masa con respecto al eje de rotación. Mientras más débil es este valor, más difícil es acelerarla.
Los momentos de inercia de las formas principales para diferentes ejes son presentados.
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