Moment d'inertie

Lorsqu'un corps rigide est en mouvement de translation, sa résistance à toute modification de son mouvement est appelée inertie (il s'agit de sa masse). Pour un corps rigide en rotation, cette résistance à toute modification de son état est appelée son moment d'inertie.

Sa valeur dépend de la géométrie de la distribution de masse par rapport à l'axe de rotation. Plus cette grandeur est faible, plus il sera facile de l'accélérer.

Les moments d'inertie selon différents axes des principales formes sont indiqués.