Comme la lumière se propage en ligne droite, et qu'elle est invisible, les physiciens utilisent le modèle du rayon rectiligne de lumière. Il s'agit de segments de droite partant des sources (primaires ou secondaires), et ne s'interrompant qu'au contact d'objets opaques. Comme il existe une infinité de ces rayons, le physicien manipule aussi un faisceau de lumière, ou pinceau de lumière.