Se déplacer est une fonction vitale de l'animal. Ceci lui permet de se nourrir, de fuir un prédateur ou de trouver un partenaire.
Chaque animal a développé une locomotion adaptée à son milieu. Non seulement il existe une grande variété de modes de locomotion (nager, voler, marcher ...), mais il existe une très grande diversité au sein même d'un mode. Ainsi, le cheval, l'homme ou la fourmi ne marchent pas de la même façon.