Per Definition befindet sich ein Körper im Gleichgewicht, wenn sich alle auf ihn wirkenden Kräfte ausgleichen. Die Summe dieser Kräfte ist null.
Es muss allerdings zwischen zwei Formen von Gleichgewicht unterschieden werden:
Stabiles Gleichgewicht: Nach einer Störung kehrt der Körper in seine Ausgangsposition zurück.
Instabiles Gleichgewicht: Nach einer Störung gerät der Körper aus dem Gleichgewicht und kehrt nicht mehr in seine Ausgangsposition zurück (oftmals um dann in eine stabile Position zu gelangen!).
Die Animation erlaubt es, die auftretenden Kräfte grafisch darzustellen. Die Position des Schwerpunkts des gesamten Systems relativ zum festen, tragenden Teil (Drehpunkt) ist entscheidend.