Équilibre instable

Par définition, un objet est en équilibre lorsque les forces qui agissent sur lui se compensent. La somme de ces forces est nulle.

Il est important de distinguer deux formes d'équilibre :

• Équilibre stable : après perturbation, le mobile retrouve sa position initiale 
• Équilibre instable : après perturbation, le mobile s'écarte de sa position initiale (souvent pour rejoindre une position d'équilibre stable !).

Cette animation permet d'illustrer les forces en présence. La position du centre de gravité du système, par rapport au support (point de basculement ) est l'élément important.