Lorsqu'une force a tendance à faire tourner un objet autour d'un axe (le pivot), on peut définir le moment de cette force par rapport au pivot.
En mécanique, l'étude du moment est au corps en rotation l'équivalent de l'étude des forces pour les corps en translation.
Le vecteur moment est fonction de la force, et de la distance séparant le pivot de l'axe de la force (nommée bras de levier - non représenté sur l'animation). La formule mathématique permettant de déterminer le moment fait intervenir l'opérateur produit vectoriel (noté « x »).
La particularité du vecteur moment résultant est que sa direction est orthogonale aux vecteurs F et OM (ou OQ). Son module dépend du sinus de l'angle entre F et OM. Son intensité est donc maximale pour un angle de 90° et nulle lorsque la direction de la force passe par l'axe.
Le terme couple est plutôt associé à un système de deux forces dont la résultante est nulle (l'une pousse pendant que l'autre tire) mais dont le moment est non nul. Sur cet exemple, on pourrait parler de couple si une force F' de même amplitude mais de direction opposée, s'appliquait sur l'autre pédale.