Engrenages

Un engrenage sert à la transmission du mouvement. Dans cet exemple ne faisant intervenir que des roues dentées, il s'agit exclusivement de transmettre des mouvements de rotation. Les vitesses de rotation sont fonction du rapport de transmission, uniquement dépendant du nombre de dents sur chaque roue.

Sachant que le nombre de dents est proportionnel au diamètre de la roue, on pourra aussi définir le rapport de transmission en fonction des diamètres.

Un engrenage assure une transmission sans glissement avec un très fort rendement. Le rapport de transmission peut être supérieur à 1 (multiplication) ou inférieur à 1 (réduction). Une réduction de la vitesse s'accompagne d'une augmentation du couple et inversement.