Comment transmettre l'énergie de rotation d'une roue à une autre ? Cette simulation illustre deux possibilités :
Un engrenage est un système mécanique composé de deux roues dentées imbriquées l'une dans l'autre. Les deux roues sont en contact et à tout instant, une dent de la roue motrice pousse une dent de la roue entraînée. La roue motrice transmet ainsi son mouvement de rotation à la seconde roue, mais les roues tournent en sens contraire.
La transmission par chaîne permet de relier deux roues éloignées. Contrairement à une courroie, une chaîne constituée de maillons permet une transmission sans glissement. Les roues tournent dans le même sens.
Dans les deux cas, la vitesse de rotation de la roue entraînée dépend de la dimension des deux roues.